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電子ポール

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電子ポールは移動ロボットに必要な位置測位機能やリモートコントロール機能を備えた測位システムで、弊社、京都大学、水産大学校との共同開発品です。ユーザの移動ロボットに簡単にかつ安価に高精度の測位機能を提供するものです。一般に自動移動には10㎝程度の測位精度が要求され、これを満たす方法にはGPS、超広帯域電波を用いたUWB、超音波測位、レーザ測距器があります。しかし、いずれの方式でも一長一短であり、現在のところ屋内、屋外におけるロボットの位置測位にオールマイティに使用できるものはありません。本方式は従来の超音波測位方法を改良し、雑音のある環境で、中距離(25~50m程度)まで測定範囲を広げたもので、超音波信号の符号化と風の影響を軽減する技術により実現しています。

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